关于街头篮球的起源，有好几种版本。普遍的说法是它来源于美国黑人的街头文化。 可能它自由的组合、随性的发挥确实跟黑人的性格比较合拍。但据考证，作为一种正式的比赛，“3对3”的形式最早出现在欧洲。

1992年在德国柏林，有人别出心裁地想出这种玩法。因为其设备要求低、比赛气氛简单轻松，所以这一全新的运动概念马上传遍欧洲。 于是，找一个周末，在城市的中心广场放上篮球架，一场对抗就开始了，后来又渐渐融入了诸如说唱乐队现场伴奏、街舞、技巧和极限运动等元素。 在中国，最早玩街球的是中国香港人，这种参与性极强的“3对3”，在上个世纪90年代初从欧洲传到中国香港后立即大受欢迎。

 因为地理原因，这项活动又很快传到了广州。1993年，阿迪达斯中国香港公司邀请广州地区的队伍，参加阿迪达斯街头篮球挑战赛中国香港区的比赛， 内地的篮球迷第一次接触到街球。而街头篮球在全国大规模的推广则是1998年，阿迪达斯街头篮球挑战赛正式进入中国。 第一届比赛在北京、上海、广州、成都4座城市展开。

经过6年多的运作，如今，每年夏天参加街球比赛已经成为众多篮球爱好者的默契。"街头篮球”，起源于美国，比赛并不需要在正式的篮球场上进行， 在城市广场或街边开阔地化出半个篮球场大小的平坦硬地，树立一个篮球架，即可进行比赛。 近几年三人篮球传入我国，在一些大、中城市已进行了多次比赛，很受人们欢迎。 讲到街头篮球文化，不可不提的就是纽约曼哈顿区的West 4th Street和哈林区的Rucker Park. 在这两个地区造就了许多街头篮球的英雄与神话。山羊（Earl Manigault）便是其中一个传奇， 他可以轻易地在篮板顶取下25美分的硬币，还有那快速的运球与切入，令对手防不胜防， 身高只有6尺2的他可以轻易地将身高有7尺2的NBA巨星Kareem Abdul-Jabbar打败， 从此山羊（Earl Manigault）被人们称为是[未曾打过NBA 的最伟大球员]。

但是由于美国街头的黑道势力和毒品的影响， 许多的街头球员即使有再好的实力也不能加入NBA联盟，所以也只能在街头完成自己的篮球生涯。 由于这个缘故街头篮球一代一代地传了下来，每个街球玩家都有自己独特的风格和技巧来赢得观众的赞同和尊重。 Hot Sauce也许是当今21世纪最受欢迎的街头玩家，因为他创造了许多New Tricks（新花式）， 使街头篮球更具有观赏性与娱乐性。如果你能亲眼看他打球你就会真正明白到街头篮球不仅仅是一种运动， 而是一种艺术，使你置身其中而感受到那份街球带来的震撼力。